《左传・昭公十七年》：「祝鸠氏，司徒也；雎鸠氏，司马也；鳲鸠氏，司空也；爽鸠氏，司寇也；鹘鸠氏，司事也。五鸠，鸠民者也。」
杜预注：「鸠，聚也。治民上聚，故以鸠爲名。」