《论语・述而》：「富而可求也，虽执鞭之士，吾亦爲之。」

《史记・管晏列传论》：「假令晏子而在，余虽爲之执鞭，所忻慕焉。」
南朝 宋 刘义庆《世说新语・任诞》：「少年苦执鞭，恒患不得快饮酒，使其酒足余年，毕矣。」

《水浒传》第五八回：「亲承天语净狼烟，不着先鞭愿执鞭。」