《礼记・经解》：「行步，则有环佩之声；升车，则有鸾和之音。」

《论语・乡党》：「升车，必正立，执绥。」

《汉书・成帝纪赞》：「成帝善修容仪；升车，正立，不内顾，不疾言，不亲指。」
宋 方凤《物异考・虫异》：「吴 诸葛恪将朝，犬衔衣止之，如此者再，乃令人逐犬，遂升车入朝。是日被害。」