《周礼・考工记・庐人》：「凡兵，句兵欲无弹，刺兵欲无蜎，是故句兵椑，刺兵抟。」
郑玄注：「刺兵，矛属。」
孙诒让正义：「程瑶田云：『矛用恒直，故曰刺。』《说文・刀部》：『刺，直伤也。』诒让案：刺兵亦谓之直兵。《吕氏春秋・知分篇》云：『直兵造胸。』高注云：『直矛也。』」