《史记・仲尼弟子列传》：「子路爲蒲大夫，辞孔子。孔子曰：『蒲多壮士，又难治。然吾语汝：恭以敬，可以执勇；宽以正，可以比众。』」
裴駰集解：「言恭谨谦敬，勇猛不能害，故曰『执』也。」