《周礼・秋官・司仪》：「诏王仪南乡见诸侯，土揖庶姓，时揖异姓，天揖同姓。」
郑玄注：「土揖，推手小下之。」
清 朱大韶《实事求是斋经义・肃与肃拜辨》：「司仪：『土揖庶姓，时揖异姓，天揖同姓。』注：『土揖，推手小下之；时揖，平推手也；天揖，推手小举之。』盖於推手中别此三等之法，实皆拱手也。」