周纬《中国兵器史稿》第三章：「满人及北方人尚善练使一种特别铁鞭，名爲九节鞭。每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时可以收小握於一手之中，或围绕腰际，用时握柄将鞭打出，成一软性短鞭。」