《史记・天官书》：「北宫玄武，虚、危……其南有众星，曰羽林天军。军西爲垒，或曰钺。旁有一大星爲北落。」
张守节正义：「北落师门一星，在羽林西南，天军之门也。」
汉 张衡《思玄赋》：「观壁垒於北落兮，伐河鼓之磅硠。」
唐 李白《司马将军歌》：「北落明星动光彩，南征猛将如云雷。」