《旧唐书・音乐志一》：「先一日，金吾引驾仗北衙四军甲士，未明陈仗，卫尉张设，光禄造食。」

《新唐书・兵志》：「夫所谓天子禁军者，南、北衙兵也。南衙，诸卫兵是也；北衙者，禁军也。」
清 吴伟业《即事》诗之一：「谒者北衙新掌节，郎官西府旧乘骢。」