《左传・哀公二十七年》：「今君命女以是邑也，服车而朝，毋废前劳。」
宋 宋祁《宋景文公笔记・考古》：「古者牛唯服车。《书》曰『肇牵车牛』。《易》曰『服牛乘马』。」