《诗・秦风・小戎》：「小戎俴收。」
郑玄笺：「此群臣之兵车，故曰小戎。」
孔颖达疏：「先启行之车谓之大戎，从後者谓之小戎。」

《国语・齐语》：「十轨爲里，故五十人爲小戎，里有司帅之。」
韦昭注：「小戎、兵车也。此有司之所乘，故曰小戎……古者戎车一乘，步卒七十二人，今齐五十人。」