《礼记・曲礼上》：「国中以策彗恤勿驱，尘不出轨。」
郑玄注：「彗，竹帚。恤勿，搔摩也。」
孔颖达疏：「取竹帚带叶者爲杖，形如扫帚，故云策彗。云恤勿者，以策微近马体，不欲令疾也。」