《左传・成公二年》：「左并辔，右援枹而鼓。」

《吕氏春秋・执一》：「援桴一鼓，使三军之士乐死若生。」

《资治通鉴・梁武帝太清元年》：「是以援枹秉麾之将，拔距投石之士，含怒作色，如赴私雠。」
清 冯桂芬《赠骑都尉世职候选道刘君家传》：「一军喜跃，援桴而前，麾下无不一当十。」