《史记・吕太后本纪》：「乃奉天子法驾，迎代王於邸。」
裴駰集解引蔡邕曰：「天子有大驾、小驾、法驾。法驾上所乘，曰金根车，驾六马，有五时副车，皆驾四马，侍中参乘，属车三十六乘。」
唐 沈佺期《奉和晦日驾幸昆明池应制》：「法驾乘春转，神池象汉回。」