《书・益稷》：「皋陶方祗厥叙，方施象刑，惟明。」

《荀子・正论》：「治古无肉刑而有象刑，共艾毕，菲对履，杀赭衣而不纯。」
杨倞注：「象刑，异章服，耻辱其形象，故谓之象刑也。」

《尚书大传》卷一：「唐虞象刑，犯墨者蒙皂巾，犯劓者赭其衣，犯膑者以墨幪其膑处而画之，犯大辟者布衣无领。」
晋 葛洪《抱朴子・诘鲍》：「象刑之教，民莫之犯，法令滋彰，盗贼多有。」

《旧唐书・李百药传》：「是以结绳之化行虞 夏之朝，用象刑之典治刘 曹之末，纪纲既紊，断可知焉。」