《汉书・扬雄传赞》：「箴莫善於《虞箴》，作《州箴》。」
南朝 梁 刘勰《文心雕龙・铭箴》：「箴者，所以攻疾防患，喻鍼石也。斯文之兴，盛於三代。夏 商二箴，余句颇存。」
姚华《论文後编》：「功德之辞，施於不朽者，其文曰铭；俾志不忘，故兼警戒。其以垂戒名者，惟箴专之。」