《淮南子・览冥训》：「昔者王良、造父之御也，上车摄辔，马爲整齐而敛谐，投足调匀，劳逸若一，心怡气和，体便轻毕，安劳乐进，驰骛若灭。」
高诱注：「毕，疾也。」