《诗・小雅・采芑》：「约軧错衡，八鸾瑲瑲。」
毛传：「軧，长毂之軧也，朱而约之。」
阮元校勘记：「闽本、明监本、毛本同，唐石经、小字本、相台本軧作軝。案，軝字是也。」

《史记・礼书》：「前有错衡，所以养目也。」
裴駰集解：「《诗》云『约軧错衡』。」

《说文・车部》：「軧，大车後也。」
段玉裁注：「大车，以载任器，牝负长八尺，谓较也，其後必崇，其阑与三面等，非若小车之後也，故曰軧。軧之言底也。」