《周礼・夏官・太仆》：「建路鼓于大寝之门外，而掌其政，以待达穷者与遽令。闻鼓声，则连逆御仆与御庶子。」
郑玄注：「郑司农云：『穷谓穷冤失职则来击此鼓以达於王，若今时上变事击鼓矣……』玄谓达穷者，谓司寇之属朝士，掌以肺石，达穷民，听其辞以告以王。」