《书・五子之歌》：「予临兆民，檩乎若朽索之驭六马。」
孔颖达疏：「经传之文，惟此言六马。汉世此经不传，余书多言驾四者。《春秋公羊》说天子驾六。《毛诗》说天子至大夫皆驾四。许慎案《王度记》云，天子驾六。郑玄以《周礼・校人》养马『乘马一师四圉』，四马曰乘；《康王之诰》云：『皆布乘朱黄』；以爲天子驾四，汉世天子驾六，非常法也。然则此言马多惧深，故举六以言之。」
《荀子・劝学》：「伯牙鼓琴，而六马仰秣。」
《太平御览》卷九○六引《尸子》：「鹿走而无顾，六马不能望其尘，谓不反顾也。」
《列子・汤问》：「趣如吾，然後六辔可持，六马可御。」
2 秦以後，皇帝之车驾用六马。
《史记・秦始皇本纪》：「始皇推终始五德之传……衣服旄旌节旗皆上黑。数以六爲纪，符、法冠皆六寸，而舆六尺，六尺爲步，乘六马。」
汉 蔡邕《独断》：「法驾，上所乘曰金根车，驾六马，有五色。」
《南史・宋纪》上：「晋帝命帝冕十有二旒，建天子旌旗，出警入跸，乘金根车，驾六马。」皇后行祀蚕礼时亦驾六马。《宋书・礼志一》：「蚕将生，择吉日，皇后着十二笄，依汉 魏故事，衣青衣，乘油盖云母安车，驾六马。」
3 六种类型之马。
《周礼・夏官・校人》：「辨六马之属：种马一物，戎马一物，齐马一物，道马一物，田马一物，驽马一物。」
郑玄注：「玉路驾种马，戎路驾戎马，金路驾齐马，象路驾道马，田路驾田马，驽马给宫中之役。」