《孙子・虚实》：「夫兵形象水，水之形，避高而趋下；兵之形，避实而击虚。」
郭化若注：「兵形，即作战方式，怎麽打的意思。」
清 魏源《圣武记》卷九：「故臣於是篇所载，庙算、将略、兵形、地势特详云。」