《左传・襄公十年》：「子产闻盗，爲门者，庀群司，闭府库，慎闭藏，完守备，成列而後出，兵车十七乘。」

《汉书・衡山王刘赐传》：「爽闻，即使所善白嬴之长安上书，言衡山王与子谋逆，言孝作兵车锻矢。」
清 顾炎武《日知录・小人所腓》：「古人所谓兵车者，轻车也，五御折旋，利於捷速。」