《韩非子・说林下》：「其一人曰：『子非失相也。此其爲马也，踒肩而肿膝。夫踶马也者，举後而任前，肿膝不可任也，故後不举，子巧於相踶马而拙於任肿膝。』」
陈奇猷集释：「此文之意，盖谓相马者，仅相马之後足能踶，而拙於相马前足之是否能任全身之重，前足不能任全身之重则势不能踶也。」
宋 苏轼《韩干马十四匹》诗：「二马并驱攒八蹄，二马宛颈騣尾齐。一马任前双举後，一马却避长鸣嘶。」