《书・皋陶谟》：「天秩有礼，自我五礼，有庸哉。」
孔传：「天次秩有礼，当用我公、侯、伯、子、男五等之礼以接之，使有常。」
王引之《经义述闻・尚书上》：「所谓五礼者，正谓公、侯、伯、子、男朝聘之礼也。」