《周礼・考工记・輈人》：「凡任木、任正者，十分其輈之长，以其一爲之围。」
孙诒让正义：「车舆下横直材，持任舆之重以行车，通谓之任木……黄以周云：『凡任木通下轴，当兔、颈、踵诸材。』」