《吕氏春秋・举难》：「甯戚欲干齐桓公，穷困无以自进，於是爲商旅将任车以至齐，暮宿於郭门之外，桓公郊迎客，夜开门，辟任车，爝火甚盛，後者甚众，甯戚饭牛居车下，望桓公而悲，击牛角疾歌。」
毕沅校正：「《淮南・道应训》注曰：『任』，载也。《诗》曰：『我任我辇。』此则是已。」
陈奇猷校释：「『任车』系一名词，犹言载物之车。」
汉 王充《论衡・状留》：「且骥一日行千里，无所服也，使服任车，与驽马同。」