《晋书・马隆传》：「隆依八阵图，作偏箱车，地广则鹿角车营，路狭则爲木屋施於车上，且战且前。」

《明史・兵志四》：「景泰元年，定襄伯 郭登请仿古制爲偏箱车。辕长丈三尺，阔九尺，高七尺五寸，箱用薄板，置铳。出则左右相连，前後相接，钩鐶牵互。」