《後汉书・梁冀传》：「冀亦改易舆服之制，作平上軿车。」
李贤注：「郑玄注《周礼》云：『軿，犹屏也，所用自蔽隐也。』《苍颉篇》云：『衣车也，形制上平，异於常也。』」