《後汉书・吴汉传》：「复率诸将击邺 西山贼黎伯卿等，及河内 修武，悉破诸屯聚。车驾亲幸抚劳。」

《旧唐书・李晟传》：「晟以数骑驰入德信军，抚劳其众，无敢动者。」
宋 李纲《与宰相论扞贼札子》：「车驾已起发，进临江上，抚劳诸军。」