宋 高承《事物纪原・旗旐采章・皂纛》：「《宋朝会要》曰：『皂纛本後魏纛头之制，唐卫尉纛居其一，盖旄头之遗像。』」
宋 曾巩《晓出》诗：「晓出城南罗卒乘，皁纛朱旗密相映。」