《隋书・礼仪志五》：「皇帝之辂，十有二等：一曰苍辂，以祀昊天上帝。」
唐 王晙《贺飨太庙拜南郊表》：「臣幸逢昌运，外守藩条，不及侍苍辂之後尘，仰泰坛之盛典。」