《史记・吕太后本纪》：「高后病甚，乃令赵王 吕禄爲上将军，军北军；吕王 产居南军。」

《旧唐书・职官志三》：「汉置南北军，掌卫京师。南军，若今诸卫也；北军，若今羽林军也。」
唐 杜牧《题商山四皓庙》诗：「南军不袒左边袖，四老安刘是灭刘。」