南朝 陈徐陵《司空章昭达墓志》：「前軨熊轼，後乘龙輀。」
唐 许浑《酬邢杜二员外》诗：「熊轼并驱因雀噪，隼旟齐驻是鸿冥。」
明 申时行《题＜清秋出塞图＞诗》：「帝授节钺临玄菟，高凭熊轼佩虎符。」