《周礼・夏官・司险》：「设国之五沟五涂，而树之林以爲阻固，皆有守禁。」
郑玄注：「五涂：径、畛、涂、道、路也。」
宋 孙奕《履斋示儿编・经说・司险》：「五涂者，即壕上爲五路，以通车徒兵马也。」